Statut juridique d'un salarié à distance / Freelance

Bonjour,

Travaillant dans la société de com familiale, beaucoup de prestataires travaillent en freelance, sans vraiment de contrat, en les payant à la tâche, et après un problème avec l’un d’eux, ça pourrait se terminer devant les tribunaux, je voulais savoir si il peut vraiment arriver à quelque chose.

Merci.