Pour ma part, et au delà de ceux déjà cité ici, je pense qu’il s’agit de la maxime suivante :
« Dont ask for permission, ask for forgiveness ».
Outre évidemment le fait qu’il est plus simple de demander un pardon qu’une permission, c’est aussi limiter le risque de se mettre soi même des obstacles devant soi. En demandant la permission, je m’expose forcément à un non (50% même il parait 
). Je risque de me saborder moi même en me bloquant tout seul.
À utiliser avec parcimonie, mais ça sauve plus d’une situation.